把你的身體想象成一個(gè)工業(yè)控制系統(tǒng)?，F(xiàn)在，是什么控制著你？希望你說(shuō)
大腦，盡管有時(shí)心臟是一個(gè)可以接受的答案。但現(xiàn)在，讓我們專注于大腦和
神經(jīng)系統(tǒng)也是如此。你的身體接收來(lái)自你的感官或神經(jīng)的信號(hào)
脊髓到大腦。嗯，PLC系統(tǒng)的運(yùn)行方式是一樣的，有一個(gè)大腦（CPU），一個(gè)脊椎
（底座或背板）和傳感器（I/O模塊）?，F(xiàn)在，讓我們仔細(xì)看看每一個(gè)并討論
功能、選項(xiàng)和注意事項(xiàng)。
基本IC
我們將從脊椎開始。在PLC系統(tǒng)中，您有不同的選項(xiàng)
當(dāng)涉及到將I/O模塊連接到CPU時(shí)。某些系統(tǒng)具有
一種固定的樣式，其中CPU已經(jīng)帶有一組固定的I/O點(diǎn)
已安裝和專用連接。
其他PLC系統(tǒng)具有可堆疊式，其中CPU和I/O模塊是分開的，但是
帶有內(nèi)置連接器，用于將組件連接在一起。這些連接形成
一條貫穿整個(gè)系統(tǒng)的連續(xù)數(shù)據(jù)總線。該內(nèi)部數(shù)據(jù)總線通常被稱為
背板。PLC硬件的另一個(gè)選項(xiàng)是模塊化基礎(chǔ)配置。使用這種類型的PLC
需要單獨(dú)的基礎(chǔ)單元來(lái)容納模塊化組件。每個(gè)模塊將位于
用于將模塊連接到已安裝在底座中的背板的底座單元。這些
底座有不同數(shù)量的插槽，有些內(nèi)置電源。通常，前兩個(gè)
左邊的插槽專用于電源和CPU。
內(nèi)部PLC連接需要記住的一個(gè)問(wèn)題是，“它們有多容易更改？”
換句話說(shuō)，在安裝完所有模塊后，將它們?nèi)〕鲇卸嗳菀祝繉?duì)于固定樣式，
你只是那樣，固定，所以沒(méi)有幫助。可堆疊的PLC組件可以更改，但您必須
斷開要卸下的模塊下游所有模塊的背板連接。那個(gè)
可能是個(gè)問(wèn)題。模塊化基礎(chǔ)配置是迄今為止容易更改的。只需滑動(dòng)
一些PLC甚至提供熱交換，這意味著
可以在PLC通電且不中斷控制過(guò)程的情況下進(jìn)行模塊改變。